• Mod de control al impulsurilor: pul & dir, impuls dublu, impuls ortogonal.
• Mod de control al comunicării: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Setări de comunicare: DIP pe 5 biți - 31 de adrese de axe; DIP pe 2 biți - rată baud cu 4 viteze.
• Setarea direcției de mișcare: comutatorul DIP de 1 bit setează direcția de mișcare a motorului.
• Semnal de control: intrare unidirecțională de 5V sau 24V, conexiune anod comun.