Mod 0 (implicit)
La IN1 pornit și IN2 oprit, motorul este declanșat să se roteascăredirecţiona.
La IN1 pornit și IN2 pornit, motorul este declanșat să se rotească înapoi.
La IN1 oprit, motorul se oprește.
Modul 1 (Opțional)
La IN1 pornit și IN2 oprit, motorul este declanșat să se rotească înainte.
La IN1 oprit și IN2 pornit, motorul este declanșat să se rotească înapoi.
Atât la IN1 cât și la IN2 pornite, motorul se oprește.