Acționare pas cu pas în buclă deschisă Modbus TCP EPR60

Scurtă descriere:

Acționarea motorului pas cu pas, controlată prin magistrală de câmp Ethernet, EPR60, rulează protocolul Modbus TCP bazat pe o interfață Ethernet standard și integrează un set bogat de funcții de control al mișcării. EPR60 adoptă o configurație de rețea standard de 10M/100M bps, ceea ce este convenabil pentru construirea Internetului Lucrurilor pentru echipamente de automatizare.

EPR60 este compatibil cu motoarele pas cu pas în buclă deschisă cu o bază sub 60 mm.

• Mod de control: lungime fixă/viteză fixă/recrutare/viteză multiplă/poziție multiplă

• Software de depanare: RTConfigurator (interfață USB)

• Tensiune de alimentare: 18-50 V CC

• Aplicații tipice: linii de asamblare, echipamente logistice pentru depozitare, platforme de poziționare multiaxială etc.

• Bucla închisă EPT60 este opțională

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Descărcare

Etichete de produs

Introducerea produsului

Conexiune

Caracteristici

• Alimentare: 18 - 50VDC.
• Curent de ieșire: Maxim 6,0 A (vârf).
• Controlul curentului: algoritmul SVPWM și controlul PID.
• Setare revoluții: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor potrivit: motor pas cu pas bifazat / trifazat.
• Autotestare sistem: Detectează parametrii motorului în timpul inițializării la pornirea sistemului de acționare și optimizează amplificarea controlului curentului în funcție de condițiile de tensiune.
• Netezirea instrucțiunilor: Optimizare curbă trapezoidală, se pot seta niveluri de la 1 la 512.
• Port de intrare|: Există 6 porturi de intrare, dintre care 2 pot primi semnale diferențiale de nivel 5V~24V pentru accesul semnalului encoderului ortogonal (aplicabil la EPT60), iar 4 primesc semnal de sfârșit de semnal de 5V/24V.
• Port de ieșire: 2 ieșiri cu izolație fotoelectrică, tensiunea maximă de rezistență este de 30V, iar curentul maxim de absorbție sau curentul sursă este de 100mA.
• Interfață de comunicare: 1 port de rețea RJ45 pentru comunicare prin magistrală, 1 port USB pentru actualizare firmware.
• Controlul mișcării: Accelerația, decelerarea, viteza, cursa pot fi setate, funcția de homing.

Setare funcție

Fixează	Nume	Descriere
1	EXT5V	Unitatea de control emite o sursă de alimentare de 5V pentru semnale externe. Sarcină maximă: 150mA. Poate fi folosit pentru alimentarea encoderului optic.
2	EXT.
3	IN6+/EA+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V~24V. În modul de impuls extern în buclă deschisă, poate primi direcție. În modul buclă închisă, acest port este utilizat pentru a recepționa semnalul de fază A al encoderului în cuadratură. Notă: Modul în buclă închisă este aplicabil numai pentru EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V~24V. În modul de impuls extern în buclă deschisă, poate primi direcție. În modul buclă închisă, acest port este utilizat pentru a recepționa semnalul de fază B al encoderului în cuadratură. Notă: Modul în buclă închisă este aplicabil numai pentru EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port de intrare universal 3, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
8	IN4	Port de intrare universal 4, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
9	IN1	Port de intrare universal 1, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
10	IN2	Port de intrare universal 2, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
11	COM24V	Sursă de alimentare pentru semnal IO extern 24V pozitiv.
12,14	COM0V	Ieșire GND pentru sursa de alimentare internă.
13	COM5V	Sursă de alimentare pentru semnal IO extern 5V pozitiv.
15	OUT2	Port de ieșire 2, colector deschis, capacitate de curent de ieșire de până la 100mA.
16	OUT1	Port de ieșire 1, colector deschis, capacitate de curent de ieșire de până la 30mA.