Modbus TCP Unitate pas cu buclă deschisă EPR60

Scurtă descriere:

Unitatea pas cu pas controlată prin magistrală de câmp Ethernet EPR60 rulează protocolul Modbus TCP bazat pe interfața Ethernet standard și integrează un set bogat de funcții de control al mișcării. EPR60 adoptă un aspect standard al rețelei de 10M/100M bps, care este convenabil pentru a construi Internetul lucrurilor pentru echipamente de automatizare

EPR60 este compatibil cu baza motoarelor pas cu buclă deschisă sub 60 mm.

• Mod de control: lungime fixă/viteză fixă/hoing/multi-viteză/multi-poziție

• Software de depanare: RTConfigurator (interfață USB)

• Tensiune de alimentare: 18-50VDC

• Aplicații tipice: linii de asamblare, echipamente logistice de depozitare, platforme de poziționare cu mai multe axe etc.

• EPT60 cu buclă închisă este opțional

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Descărcați

Etichete de produs

Introducere de produs

Conexiune

Caracteristici

• Alimentare: 18 - 50VDC.
• Curent de ieșire: Maxim 6.0A (Vârf).
• Control curent: algoritm SVPWM și control PID.
• Setare revoluție: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor potrivit: motor pas cu 2 faze / 3 faze.
• Autotestare a sistemului: Detectează parametrii motorului în timpul inițializării la pornirea convertizorului și optimizează câștigul de control al curentului în funcție de condițiile de tensiune.
• Netezirea instrucțiunilor: optimizarea curbei trapezoidale, pot fi setate 1~512 niveluri.
• Port de intrare|: Există 6 porturi de intrare, dintre care 2 pot primi semnale diferențiale de nivel 5V~24V pentru accesul la semnalul codificatorului ortogonal (aplicabil la EPT60) și 4 pot primi semnal de 5V/24V de terminare a semnalului.
• Port de ieșire: 2 ieșiri de izolare fotoelectrică, tensiunea maximă de rezistență este de 30V, iar curentul maxim de absorbție sau curentul sursă este de 100mA.
• Interfață de comunicație: 1 port de rețea RJ45 pentru comunicație cu magistrala, 1 port USB pentru upgrade de firmware.
• Controlul mișcării: Accelerația, decelerația, viteza, cursa pot fi setate, funcție de homing.

Setarea funcției

Pin	Nume	Descriere
1	EXT5V	Unitatea emite o sursă de alimentare de 5 V pentru semnale externe. Sarcină maximă: 150 mA. Poate fi folosit pentru alimentarea codificatorului optic.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V~24V. În modul impuls extern în buclă deschisă, poate primi direcția. În modul în buclă închisă, acest port este utilizat pentru a recepționa semnalul de fază A al codificatorului în cuadratura. Notă: Modul în buclă închisă este aplicabil numai EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V~24V. În modul impuls extern în buclă deschisă, poate primi direcția. În modul în buclă închisă, acest port este utilizat pentru a recepționa semnalul de fază B al codificatorului în cuadratura. Notă: Modul în buclă închisă este aplicabil numai EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Portul de intrare universal 3, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
8	IN4	Portul de intrare universal 4, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
9	IN1	Portul de intrare universal 1, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
10	IN2	Portul de intrare universal 2, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
11	COM24V	Alimentare cu semnal extern IO 24V pozitiv.
12, 14	COM0V	Ieșire sursă de alimentare internă GND.
13	COM5V	Alimentare cu semnal extern IO 5V pozitiv.
15	OUT2	Portul de ieșire 2, colector deschis, capacitate de curent de ieșire de până la 100 mA.
16	OUT1	Portul de ieșire 1, colector deschis, capacitate de curent de ieșire de până la 30mA.