Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Imagine prezentată Modbus TCP Open Loop Stepper EPR60

Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Scurtă descriere:

Ethernet Fieldbus, controlat de unitatea de pas EPR60, rulează protocolul MODBUS TCP bazat pe interfața Ethernet standard și integrează un set bogat de funcții de control al mișcării. EPR60 adoptă aspectul standard de rețea de 10 m/100m BPS, care este convenabil pentru a construi Internetul lucrurilor pentru echipamente de automatizare

EPR60 este compatibil cu baza cu motoare cu pas cu buclă deschisă sub 60mm.

• Mod de control: lungime fixă/viteză fixă/homing/multi-viteză/multi-poziție

• Software de depanare: RTConfigurator (interfață USB)

• Tensiune de putere: 18-50VDC

• Aplicații tipice: linii de asamblare, echipamente logistice de depozitare, platforme de poziționare cu mai multe axe etc.

• EPT60 cu buclă închisă este opțional

Trimiteți -ne e -mail

Detaliu produs

Descărcare

Etichete de produs

Introducerea produsului

Conexiune

Caracteristici

• Sursa de alimentare: 18 - 50VDC.
• Curent de ieșire: maxim 6.0A (vârf).
• Control curent: algoritmul SVPWM și controlul PID.
• Setarea revoluției: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor potrivit: motor pas cu pas cu 2 faze / 3 faze.
• Auto-testul sistemului: detectați parametrii motorului în timpul inițializării cu putere a acționării și optimizați câștigul de control al curentului pe baza condițiilor de tensiune.
• Netezirea instrucțiunilor: Optimizarea curbei trapezoidale, 1 ~ 512 pot fi setate niveluri.
• Portul de intrare |: Există 6 porturi de intrare, dintre care 2 pot primi semnale diferențiale de nivel de 5V ~ 24V pentru accesul semnalului codificatorului ortogonal (aplicabil EPT60) și 4 Primiți semnal de semnal 5V/24V.
• Portul de ieșire: 2 ieșire de izolare fotoelectrică, tensiunea maximă de rezistare este de 30V, iar curentul maxim de chiuvetă sau curentul sursă este de 100 mA.
• Interfață de comunicare: 1 port de rețea RJ45 pentru comunicare cu autobuze, 1 port USB pentru actualizarea firmware -ului.
• Controlul mișcării: Accelerare, decelerare, viteză, accident vascular cerebral pot fi setate, funcție de homing.

Setare funcție

Ac	Nume	Descriere
1	Ext5v	Unitatea de unitate iese o sursă de alimentare de 5V pentru semnale externe. Încărcare maximă: 150mA. Poate fi utilizat pentru alimentarea cu energie electrică.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V ~ 24V. În modul puls extern cu buclă deschisă, acesta poate primi direcție. În modul cu buclă închisă, acest port este utilizat pentru a primi semnal de fază a quadraturii. NOTĂ: Modul cu buclă închisă se aplică numai EPT60.
4	În 6-/ea-
5	IN5+/EB+	Interfață de semnal de intrare diferențială, compatibilă 5V ~ 24V. În modul puls extern cu buclă deschisă, acesta poate primi direcție. În modul cu buclă închisă, acest port este utilizat pentru a primi semnal în fază B cu quadratură. NOTĂ: Modul cu buclă închisă se aplică numai EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Portul de intrare universal 3, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
8	In4	Portul de intrare universal 4, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
9	În1	Portul de intrare universal 1, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
10	In2	Portul de intrare universal 2, implicit pentru a primi semnal de nivel 24V/0V.
11	Com24v	Sursa de alimentare externă de semnal IO 24V pozitiv.
12，14	Com0v	Ieșire internă de alimentare GND.
13	Com5v	Sursa de alimentare a semnalului IO extern 5V pozitiv.
15	Out2	Portul de ieșire 2, Open Collector, Capacitatea de curent de ieșire de până la 100mA.
16	Out1	Portul de ieșire 1, colector deschis, capacitate de curent de ieșire de până la 30 mA.