Modul 0 (implicit)
La IN1 pornit și in2 oprit, motorul este declanșat să se roteascăredirecţiona.
La IN1 pornit și IN2, motorul este declanșat să se rotească invers.
La IN1 Off, motorul se oprește.
Modul 1 (opțional)
La IN1 pornit și IN2 oprit, motorul este declanșat să se rotească înainte.
La IN1 oprit și IN2 pornit, motorul este declanșat să se rotească invers.
Atât la IN1, cât și la IN2, motorul se oprește.