Mod 0 (Implicit)
Când IN1 este pornit și IN2 este oprit, motorul este acționat pentru a se roti.redirecţiona.
Când IN1 este pornit și IN2 este pornit, motorul este acționat să se rotească înapoi.
Când IN1 este oprit, motorul se oprește.
Modul 1 (Opțional)
Când IN1 este pornit și IN2 este oprit, motorul este acționat să se rotească înainte.
Când IN1 este oprit și IN2 este pornit, motorul este acționat să se rotească înapoi.
Când ambele IN1 și IN2 sunt pornite, motorul se oprește.