Suportă CoE (CANopen peste EtherCAT), conform standardului CiA 402
Suportă modurile CSP, CSV, PP, PV și Homing
Metode de control: Control în buclă deschisă, control în buclă închisă
Tip motor: bifazat
Interfață de depanare: Tip C
Encoder: encoder magnetic pe 17 biți (opțiuni disponibile cu o singură tură și mai multe ture)
Sufixul modelului cu o singură tură:-C
Sufix model multi-tură:-CQ
Porturi I/O digitale: 4 intrări digitale izolate optic (DI1–DI4): intrări single-end de 24V, suportând atât intrări NPN, cât și PNP.
2 ieșiri digitale izolate optic: tensiune maximă de rezistență 30V, curent maxim la sursă sau la absorbție 100mA, conexiune la catod comun.



