Caracteristici cheie:
● Perioada minimă de sincronizare este de 500us
● Conector RJ45 cu două porturi pentru comunicație EtherCAT
● Metode de control: control în buclă deschisă, control în buclă închisă / control FOC
● Tip motor: bifazat, trifazat;
● Port I/O digital:
4 intrări de semnal digital izolate optic: IN1 și IN2 servesc ca intrări pentru encoder; IN3–IN6 sunt intrări de 24V cu un singur capăt și cablare cu anod comun.
2 ieșiri de semnal digital izolate optic, cu tensiune nominală de până la 30V și un curent maxim de sursă/descărcare de 100mA, cu cablare la catod comun.





