Caracteristici cheie:
● Perioada minimă de sincronizare este de 500us
● Conector RJ45 cu două porturi pentru comunicație EtherCAT
● Metode de control: control în buclă deschisă, control în buclă închisă / control FOC
● Tip motor: bifazat, trifazat;
● Porturi digitale I/O:
6 intrări de semnal digital izolate optic: IN1 și IN2 sunt intrări diferențiale de 5V, configurabile și ca intrări single-end de 5V; IN3–IN6 sunt intrări single-end de 24V cu conexiune anod comun.
2 ieșiri de semnal digital izolate optic: tensiune maximă de rezistență 30V, curent maxim absorbit sau sursă 100mA, cu conexiune la catod comun.





